Jeanne d'Arc est restée célèbre dans l'histoire parce qu'elle entendait les voix de sainte Catherine d'Alexandrie et de sainte Marguerite d'Antioche, qui lui apparaissaient et qu'elle voyait «avec les yeux du corps», comme elle l'expliqua à son procès. Ces deux saintes la guidèrent tout au long de sa mission sur terre qui s'acheva le 30 mai 1431 à Rouen. Mais sa mission posthume n'est pas achevée...