L'auteure a été assistante sociale durant plusieurs années dans des structures accueillant le public SDF. Dans cet ouvrage, elle s'appuie sur son expérience de terrain, sur le journal de bord de ses permanences, et sur le témoignage de professionnels pour montrer comment son itinérance entre les différentes structures permettait de favoriser la rencontre avec le public SDF, d'entrer en relation, de participer à la coopération entre les différents acteurs et d'impulser le mouvement permettant de passer de la logique de l'urgence sociale à celle du droit commun .