Les coeurs des animaux du zoo de Morne-Grisaille ne sont pas à la fête. Mais un matin d'automne, ils trouvent leurs grilles ouvertes... Un petit mot mystérieux les invite à s'échapper, traverser la forêt, et trouver refuge dans une maison qui les attend. Tous se mettent en route pour atteindre la mystérieuse destination. Que le chemin est long, parfois, pour arriver chez soi !