Au milieu du XIX e siècle, aux Etats-Unis, l'avenir de Charlotte, une jeune orpheline, semble tout tracé : elle sera domestique. À douze ans, Charlotte n'a qu'une passion, les chevaux. Pour assouvir sa soif de liberté et cette passion, elle choisit de se déguiser en garçon et s'enfuit de l'orphelinat. À force de détermination et de courage, elle devient alors Charlie, un conducteur de diligence réputé dans tout l'Ouest pour son habileté et sa bravoure.