Après avoir combattu les Troyens durant dix ans, Ulysse s'apprête enfin à rentrer chez lui, sur l'île d'Ithaque. Mais le colérique dieu Poséidon en décide autrement ! Déterminé à venger son fils, il entraîne le guerrier dans un périple aussi long que dangereux. Avant de retrouver son épouse, Pénélope, et leur enfant, Ulysse devra affronter Cyclopes, Sirènes et autres créatures...