Le genre des héroïdes, inspiré d'Ovide, connaîtra une vaste fortune. Composées entre 25 et 16 avant notre ère, les Héroïdes d'Ovide forment un recueil de quinze lettres imaginaires envoyées par des héroïnes malheureuses à l'homme qui les a délaissées - ces figures féminines célèbres de la mythologie gréco-romaine sont montrées alors qu'elles adressent un ultime message d'amour à leur époux ou à leur amant lointain -, c'est aussi l'échange de trois couples mythiques (Hélène/Pâris, Héro/Léandre, Cydippe/Acontius) qui livrent ainsi leur correspondance secrète. Les Héroïdes sont donc au confluent de la poésie épique, de la lettre, de l'élégie. Les plus célèbres sont celles de Pénélope à Ulysse ou d'Ariane à Thésée. Ovide renouvelle l'esprit de l'élégie amoureuse en imaginant une correspondance entre des héros et des héroïnes hérités de la mythologie grecque qui expriment des sentiments de souffrance ou de deuil propres au lyrisme intime.Ainsi le lecteur contemporain d'Ovide découvrait-il de nouveaux aspects à ces épisodes illustres de la fable antique, présentés à lui du point de vue de l'intimité des héros : ces lettres comblent les vides de l'histoire connue par l'Iliade, l'Odyssée ou par les tragédies grecques et livrent un aperçu inédit d'un personnage ou d'un événement, laissant librement s'exprimer la plainte ou la rêverie de l'épistolier en d'infinies variations.