La société médiévale, partagée entre clergé, nobles et paysans, comporte aussi des laissés pour compte. Ces marginaux, exclus, malades, déviants, dissidents, délinquants... seront définitivement rejetés à la fin du Moyen Âge, sur le critère de l'utilité publique. Les villes deviennent les principaux foyers de marginalité. La peur de l'autre et le sentiment d'insécurité conduisent à la stigmatisation, à la ségrégation et enfin à l'exlusion. L'auteur définit avec précision ces marginaux et leur statut. De nombreuses illustrations d'époque accompagnent la lecture.