Dans ce deuxième volume, l'auteur poursuit son travail sur l'importance de la relation parentale et sur le rôle qu'elle joue dans la santé mentale. Il étudie la séparation et l'angoisse induites par les menaces parentales de séparation, les situations qui cause le sentiment de peur et les compare à des observations faites chez les animaux. Un ouvrage fondamental sur le thème de la séparation en psychanalyse.