Ce volume rassemble l'essentiel des principaux articles publiés du vivant d'Althusser, dont la pensée a marqué profondément la philosophie politique des années 50 à la fin des années 70. Dans ces analyses originales sur Locke, Rousseau, Marx, Spinoza ou Machiavel, Althusser revient sur le noeud de la politique moderne, la tension entre le contrat et la force. Certains textes, marqués par leur époque, ont surtout valeur de témoignage, d'autres restent d'une actualité étonnante.