Dès son enfance, Ulysse fait preuve d'une force peu commune et d'un esprit rusé. Captivé par les récits des voyageurs, il se dit qu'un jour, lui aussi partira, c'est sa destinée. Mais lorsqu'il quitte son pays pour Troie, son seul désir est de retrouver sa chère Ithaque et sa femme Pénélope. Voici son histoire...