Le turbulent et bagarreur élève qu'est Yûsuke Urameshi meurt accidentellement en voulant sauver un petit garçon. Parce qu'il n'était pas prévu qu'il trépasse si tôt, son âme erre sur terre. Il apprend ainsi qu'il pourrait regagner son enveloppe charnelle s'il faisait preuve de bonne volonté et d'altruisme. Ainsi doit-il venir en aide aux âmes en peine de la terre.