Rocheford, 1766. Lorsque son amant est invité à bord de L'Étoile, l'un des deux vaisseaux de la flotte de M. de Bougainville, Jeanne Baret n'hésite pas une seconde. Puisque les femmes ne sont pas acceptées à bord d'un navire royal, elle se fait passer pour son valet et se déguise en homme afin d'embarquer. Pas question de le laisser partir seul à la découverte de territoires extraordinaires ! Mais combien de temps pourra-t-elle dissimuler sa féminité dans ce monde marin exclusivement masculin ?