Le corps sensori-moteur du bébé n’est pas fermé sur lui-même, il est en constante relation avec l’Autre par ses afférences sensitives et sensorielles. Il est déjà langage avant la parole. À partir de la description très fine des difficultés sensori-motrices dont les petits signes doivent alerter parents et professionnels, les auteurs ouvrent des pistes vers une clinique psychanalytique des bébés à risque. Ils montrent que des soins psychothérapiques adéquats permettent d’amender totalement ces difficultés qui sont prises dans l’interaction avec l’environnement et particulièrement l’interaction parents-enfant.