Ce livre accompagne l'exposition "Voyage(s) à vélo" qui réunit quelque 300 documents et machines et s'inscrit dans le cadre des 150 ans de l'invention du pédalier adapté au vélocipède par Pierre Michaux. Ce petit tour de l'histoire du vélo met l'accent sur l'articulation entre les évolutions techniques et le contexte culturel dans lequel sa pratique se dévoloppe, depuis la Restauration aux dernières décennies.