Comment se fait-il que, parmi les hommes, certains soient libres et d'autres non ? Comment déterminer si l'un d'entre eux est libre, alors que tant de personnes autour de lui semblent esclaves ? Est-ce que la liberté se voit du dehors ? Les esprits libres seraient en ce cas reconnaissables à leur insolence, peu respectueux des conventions et désireux de faire ce que bon leur semble. La liberté s'éprouve-t-elle plutôt de l'intérieur, dans une expérience intime ? Être libre consisterait alors à ne pas être sous influence, à décider en connaissance de cause, à ne dépendre de personne d'autre que de soi. Enfin, peut-il arriver, et à quelles conditions, que l'on renonce à sa liberté, faisant ainsi le choix de la servitude volontaire ?