L'amour est aveugle, qui porte l'un vers l'autre deux jeunes êtres qu'a priori tout sépare : Tancrède, cadet d'une importante famille de la noblesse normande, et Sophie, la servante du château. À y regarder de plus près, pourtant, ils ont en commun leur "différence". Tancrède de Miromesnil est affligé d'une bosse ; quant à Sophie, née Zénaïde sur quelque île lointaine, elle est reconnaissable entre tous en raison de la couleur de sa peau.
À l'heure où le peuple de Rouen se révolte contre l'arbitraire royal, cet amour naissant est bientôt contrarié par les vicissitudes de l'Histoire. Promu parlementaire après la mort soudaine de son frère aîné, Tancrède voit dans ce soulèvement l'occasion d'une revanche sur le sort. Prenant fait et cause pour les insurgés, il précipite Sophie dans les bras d'un paysan attaché au domaine familial.
Librement inspiré de la révolte des va-nu-pieds, qui secoua la Normandie au XVIIe siècle, La Servante noire clôt en beauté "La trilogie des servantes" autour des figures inoubliables de Tancrède, sorte de cousin contrefait de Fabrice à Waterloo, et de Sophie, servante à la voix d'ange et à la dévotion héroïque...