La maison d'Émilie se présente comme un parcours ludique dans les différentes pièces de la maison de la petite fille, en compagnie de son frère Stéphane et de son hérisson Arthur. La cave, la cuisine, la salle de bains, la chambre, le salon sont explorés au travers de petites histoires qui n'en forment qu'une seule. Émilie et Stéphane veulent faire un gâteau aux pommes et pour cela ils vont être amenés à parcourir toute la maison. En contrepoint du récit principal, des comptines illustrées en forme de rébus mettent en valeur des aliments, des objets, des activités ou des émotions, et encouragent l'acquisition de mots ou de notions nouvelles. Et à la fin, une recette de dessert complète la visite !