Apparus au Trias, les mammifères deviennent les maîtres sur Terre après l'extinction des dinosaures.

Des premiers rongeurs aux ancêtres de l'homme, en passant par les paresseux géants, les tigres à dents de sabre et autres monstres fossiles, ce livre nous entraîne sur les traces de ces animaux et de leurs descendants actuels, à travers une histoire riche en rebondissements.

Le DVD : Remontons le temps à la rencontre des ancêtres des mammifères ! Voici plus d'un million d'années, Smilodon, le redoutable félin, règne en maître sur les plaines d'Amérique du Sud. La concurrence est rude cependant au sein du clan, et le vieux Dent de Sabre, qui a déjà perdu une canine au combat, risque de devoir abdiquer...  Bien plus tard en Europe, le froid de l'hiver glaciaire s'abat sur une horde de mammouths, qui se met en route pour sa migration annuelle : un long chemin semé d'embûches les attend.